懸掛式助力機械手的工作原理和方式

懸掛式助力機械手是遠程智能搬運的工具。懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。

懸掛式助力機械手結構由以下幾個系統(tǒng)組成懸掛式助力機械手結構組成：

●增壓系統(tǒng)：在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力（安全）；

●平衡系統(tǒng)：保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài)；

●制動裝置：機械手閑置時，可以鎖定在安全位置不全（安全）；

●斷氣保護：氣源終止后，機械手可保持原姿態(tài)不動（安全）；

●誤操作保護：工件未達到安裝位置，誤操作無效

懸掛式助力機械手用途廣泛：

廣泛應用于汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷,制藥，化工石油等行業(yè)

懸掛式助力機械手的工作原理和方式：

懸掛式助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能

懸掛式助力機械手。懸掛式助力機械手由安裝基礎、主機和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉(zhuǎn) 360度，次臂桿可旋轉(zhuǎn)270度來實現(xiàn)工作范圍的覆蓋，旋轉(zhuǎn)可加裝剎車機構。它適合高頻率搬運、定位、部件裝配等場合。