懸掛式助力機(jī)械手的工作原理和方式

懸掛式助力機(jī)械手是遠(yuǎn)程智能搬運(yùn)的工具。懸掛式助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)系統(tǒng)組成懸掛式助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)組成：

●增壓系統(tǒng)：在工廠氣源不穩(wěn)定的情況下保證系統(tǒng)所需要的壓力（安全）；

●平衡系統(tǒng)：保證系統(tǒng)始終處于懸浮狀態(tài)；

●制動(dòng)裝置：機(jī)械手閑置時(shí)，可以鎖定在安全位置不全（安全）；

●斷氣保護(hù)：氣源終止后，機(jī)械手可保持原姿態(tài)不動(dòng)（安全）；

●誤操作保護(hù)：工件未達(dá)到安裝位置，誤操作無效

懸掛式助力機(jī)械手用途廣泛：

廣泛應(yīng)用于汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷,制藥，化工石油等行業(yè)

懸掛式助力機(jī)械手的工作原理和方式：

懸掛式助力機(jī)械手通過檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置，人員本身可輕松操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能

懸掛式助力機(jī)械手。懸掛式助力機(jī)械手由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和鋼性臂桿、夾具組成。其中主臂可旋轉(zhuǎn) 360度，次臂桿可旋轉(zhuǎn)270度來實(shí)現(xiàn)工作范圍的覆蓋，旋轉(zhuǎn)可加裝剎車機(jī)構(gòu)。它適合高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場(chǎng)合。