四立柱高位碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢

桁架式機(jī)械手也被叫做龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，此設(shè)備可以獨(dú)自完成自動控制的、根據(jù)空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。

桁架式機(jī)械手是指對加工件進(jìn)行主動上下料、主動裝夾、主動吹屑、并將完工件主動送回料倉等連續(xù)性動作的主動化配備，完全替代了人工操作，而且還最大程度的節(jié)約了人力資源。

下面來說說四立柱高位碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢

特點(diǎn)：

1)  高速，其各軸以較高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2)  穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，極點(diǎn)可達(dá)0.05mm;

3)  高強(qiáng)度，7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

4)  高精度，定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5)  性價(jià)比高，相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情;

6)  操作簡單，基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。

應(yīng)用范圍：

四立柱高位碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運(yùn)，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，碼垛機(jī)器人涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。

優(yōu)勢：

四立柱高位碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢可謂是代替人工的效率碼垛機(jī)器人，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)器人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時(shí)就會因?yàn)閱T工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用碼垛機(jī)器人有著優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。

四立柱高位碼垛桁架機(jī)械手的特點(diǎn)及優(yōu)勢的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高，這點(diǎn)是毋庸置疑的。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修，使用成本是非常低的。

主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。