隨著技術(shù)的改進(jìn)與發(fā)展，碼垛機械手逐漸被應(yīng)用于工業(yè)制造，尤其是在流水線作業(yè)方面，與人工操作相比，紙箱自動碼垛機械手比人工勞動更加速度，并且擁有較高的工作時效，能夠滿足自動化生產(chǎn)制造需求。另外，碼垛機械手還可進(jìn)行編程設(shè)計，滿足了生產(chǎn)制造定制化需求。隨著人工智能等新技術(shù)的引入，碼垛機械手將變得更加智能化及自主化，生產(chǎn)模式將再一次創(chuàng)新。

所謂紙箱碼垛，是通過人工或自動化設(shè)備將單件紙箱按預(yù)定的排箱方案整齊地碼放于托盤上，紙箱的碼垛環(huán)節(jié)一般采用高效高精度機械手設(shè)備。

針對紙箱的規(guī)格，機械手的執(zhí)行端安裝相應(yīng)的夾具，碼垛機械手夾具一般采用夾取結(jié)構(gòu)或真空吸盤的型式，通過夾具對紙箱進(jìn)行夾取或吸取，以高效可靠地完成碼垛工作。

紙箱自動碼垛機械手可謂是代替人工的效率碼垛機器人，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機械人就會不知疲倦的工作。人工碼垛的話有時就會因為員工的請假人手的減少造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率，而使用碼垛機械手有著優(yōu)勢，它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險等條件，選擇對的廠家很重要。

紙箱自動碼垛機械手特點：

1) 結(jié)構(gòu)非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費用很低；

2) 機械手碼垛機可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3) 全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單；

紙箱自動碼垛機械手的夾爪：

1) 夾板式機械手爪：主要適用于箱盒碼垛；

2) 真空吸取式機械手爪：主要適用于可吸取的碼放物；

使用紙箱自動碼垛機械手的注意事項：

1) 操作碼垛機械手前要先閱讀使用說明書，了解后再進(jìn)行操作。

2) 嚴(yán)禁在機器運作時向傳送帶內(nèi)或是鏈條內(nèi)伸手或是放入其他物體進(jìn)行維修檢查，或是其他的操作，防止傷手。

3) 機器搬離原位置時應(yīng)當(dāng)由專業(yè)技術(shù)人員重新安裝測試完畢后，并確定安全后再進(jìn)行使用。

4) 在碼垛機械手運轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁站在其設(shè)備的下方，應(yīng)當(dāng)與其設(shè)備保持一定的距離，保持安全距離。