自動上下料桁架機械手的性能介紹

自動上下料桁架機械手重要由實行機構、驅動體系、控制體系以及位置檢測裝置等所組成。目前工業(yè)機械手的控制體系一樣平常由程序控制體系和電氣定位(或機械擋塊定位)體系組成。

自動上下料桁架機械手是模擬著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現主動抓取、搬運或操作的主動機械裝置。生產中應用上下料機械手可以進步生產的主動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產。

尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替身進行正常的工作，意義更為龐大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。

控制體系有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規(guī)定的程序活動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、活動軌跡、活動速度及時間)，同時按其控制體系的信息對實行機構發(fā)出指令，需要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警旌旗燈號。

自動上下料桁架機械手的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。具備換料時間短、定位精度高、運行、使用壽命長優(yōu)點。并具備良好的通用性，可實現快速更換料盤與夾具，快速調機，適應大多數加工件的使用，程度各種型號數控車床自動上下料的生產要求。

自動上下料桁架機械手的優(yōu)點：

1.  大量節(jié)省人工；

2.  剛性好,性能穩(wěn)固,使用壽命長,機械手安裝時直接安裝在沖床上,移送時不會由于沖床震蕩而發(fā)生偏移；

3.  人工取產品有夾傷手的危險，運用機械手可確保安全生產加工；

4.  高效，其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；

5.  穩(wěn)定，極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；

6.  性價比高，相比關節(jié)機械手，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

7.  操作簡單，基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單；

8.  高強度，7x24小時持續(xù)工作，不需要人類的休息時間；

9.  多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。