自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的性能介紹

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手重要由實(shí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)體系、控制體系以及位置檢測裝置等所組成。目前工業(yè)機(jī)械手的控制體系一樣平常由程序控制體系和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)體系組成。

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手是模擬著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)主動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的主動(dòng)機(jī)械裝置。生產(chǎn)中應(yīng)用上下料機(jī)械手可以進(jìn)步生產(chǎn)的主動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率:可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。

尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替身進(jìn)行正常的工作，意義更為龐大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。

控制體系有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序活動(dòng)，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、活動(dòng)軌跡、活動(dòng)速度及時(shí)間)，同時(shí)按其控制體系的信息對實(shí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，需要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警旌旗燈號(hào)。

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。具備換料時(shí)間短、定位精度高、運(yùn)行、使用壽命長優(yōu)點(diǎn)。并具備良好的通用性，可實(shí)現(xiàn)快速更換料盤與夾具，快速調(diào)機(jī)，適應(yīng)大多數(shù)加工件的使用，程度各種型號(hào)數(shù)控車床自動(dòng)上下料的生產(chǎn)要求。

自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：

1.  大量節(jié)省人工；

2.  剛性好,性能穩(wěn)固,使用壽命長,機(jī)械手安裝時(shí)直接安裝在沖床上,移送時(shí)不會(huì)由于沖床震蕩而發(fā)生偏移；

3.  人工取產(chǎn)品有夾傷手的危險(xiǎn)，運(yùn)用機(jī)械手可確保安全生產(chǎn)加工；

4.  高效，其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

5.  穩(wěn)定，極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；

6.  性價(jià)比高，相比關(guān)節(jié)機(jī)械手，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

7.  操作簡單，基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單；

8.  高強(qiáng)度，7x24小時(shí)持續(xù)工作，不需要人類的休息時(shí)間；

9.  多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。