全自動裝箱碼垛桁架機械手的介紹

全自動裝箱碼垛桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。

工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

全自動裝箱碼垛桁架機械手改變了傳統(tǒng)的加工方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，大大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。

與此同時，中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境：勞動力工資水平的持續(xù)增長，持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒，也迫使越來越多的企業(yè)必需走機械手自動化生產(chǎn)之路。

可見全自動裝箱碼垛桁架機械手在市場上以及各大工廠中受歡迎的原因是來自于很多方面因素的，不僅來自桁架機械手的外在因素同樣也來自于它的內(nèi)在因素，即可以在工作中呈現(xiàn)出高精度高速度的操作，這也是很多工廠生產(chǎn)過程中對于產(chǎn)品品質(zhì)的要求和最低保證。

全自動裝箱碼垛桁架機械手主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、化肥和水泥等的生產(chǎn)，碼垛機械手涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。

全自動裝箱碼垛桁架機械手的優(yōu)點：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。