氣動(dòng)助力機(jī)械手的原理及使用方法

助力機(jī)械手，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙的應(yīng)用力的平衡原理，令物料在空中形成一種無重力化浮動(dòng)狀態(tài)，即：物料的重力被相應(yīng)的控制系統(tǒng)所平衡，使操作者對物料實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需對物料進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。

氣動(dòng)助力機(jī)械手是通過氣缸產(chǎn)生的推力或拉力平衡物體重力，以達(dá)到助力的效果。通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。

根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號(hào)機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降；設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件；

配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。

工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍之內(nèi)，操作人員可將其移至任何位置。氣動(dòng)機(jī)械手為顯著的一點(diǎn)是整機(jī)無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

?億思特氣動(dòng)助力機(jī)械手基本操作方法：

   1、使用移載夾具時(shí)，雙手抓住控制手柄，松開剎車。

   2、通過手動(dòng)移動(dòng)主機(jī)，移動(dòng)夾具到工件處。

  3、按下【吸附】按鈕，夾具有效吸附工件，按【加載】按鈕，夾具系統(tǒng)處于平衡懸浮狀態(tài)；此時(shí)，夾具控制盒上的負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榧t色。

   4、撥回【離合】開關(guān)，按【提升】按鈕，提升夾具。

   5、按【放置】按鈕，直至工件放置到位。

   6、按下【釋放】按鈕，此時(shí)，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?/span>

   7、整個(gè)操作完成后，將機(jī)械臂恢復(fù)到初始狀態(tài)，按下【剎車】按鈕，鎖住各回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，完成本次操作。