碼垛助力機(jī)械手特點(diǎn)及其用途

碼垛助力機(jī)械手的特點(diǎn)：

   1、一根鋼絲繩連接主機(jī)與夾具，可越過障礙物移載工件。

   2、全程懸浮功能，氣動(dòng)控制、輕巧操作，操作速度快。

   3、與各種非標(biāo)夾具配合使用，實(shí)現(xiàn)各種形狀工件得起吊。

   4、機(jī)械手使用范圍更廣：在同等高度限制下，提升行程比硬臂式助力機(jī)械手更廣。

   5、多重安全保障措施：斷氣保護(hù)、誤操作報(bào)警，杜絕操作使用安全隱患。

 6、可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工況設(shè)定有效工作半徑、有效工作高度，機(jī)械使用更人性化。

碼垛助力機(jī)械手的組成及用途：

      一、組成

      1、一套完整的中運(yùn)助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。

2、機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。

3、機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

4、安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

      二、用途

      碼垛助力機(jī)械手主要是方便將物件進(jìn)行堆放，減少人力，因?yàn)闄C(jī)械手有各種種類，所以可以滿足對(duì)各種物件的抓取，從而滿足用戶吧搬運(yùn)和裝配。以下是常用的應(yīng)用案例（如圖所示）

碼垛助力機(jī)械手的保養(yǎng)：

1、使用前：一定要定期的對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，怎樣正確的使用碼垛助力機(jī)械手，怎樣保養(yǎng)和維護(hù)，作為領(lǐng)導(dǎo)還要不定期的對(duì)保養(yǎng)記錄表進(jìn)行檢查，確保各項(xiàng)維護(hù)工作能夠按照規(guī)程實(shí)施。

2、使用中：一定要注意使用后保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔。每個(gè)堆垛機(jī)械手在出廠時(shí)，應(yīng)該怎樣進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，具體的規(guī)范已經(jīng)成文，因此應(yīng)該按照具體細(xì)則進(jìn)行實(shí)施。

 3、使用后：上下層一定要達(dá)成一致，一定不要讓碼垛助力機(jī)械手去修，平時(shí)卻忽略保養(yǎng)，應(yīng)該將保養(yǎng)的工作制度化，針對(duì)這項(xiàng)工作，對(duì)技術(shù)人員量化考評(píng)，形成監(jiān)督機(jī)制！