隨著制造業(yè)自動化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機器人的應用越來越成熟。而碼垛機器人在制造業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，用于后段包裝生產(chǎn)線的碼垛機器人大大地減輕人工勞動強度并提高碼垛效率。

基于碼垛任務的實際需要，碼垛機器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)不同，碼垛機器人通過在肩部串聯(lián)兩個平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直，從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài)；腕部結(jié)構(gòu)相對簡單，沒有復雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。

由于人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工需要承受很大的壓力，而且工作效率低。搬運碼垛機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊甚至上千塊的碼垛任務。在制造業(yè)生產(chǎn)線上下料、箱體的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。在各類工廠的碼垛方面，自動化程度高的機器人被廣泛應用于各類工廠的碼垛崗位。

伴隨著勞動力數(shù)量的變化，城市工人工資也在上漲。為了應對勞動力短缺和勞動力成本上升帶來的挑戰(zhàn)，企業(yè)生產(chǎn)線向機器人自動化方向發(fā)展。另一方面，各地部門視工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)為戰(zhàn)略性行業(yè)，啟動相關(guān)政策和補貼以支持企業(yè)采用機器人換人的策略，促進制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

碼垛機器人