隨著制造業(yè)自動(dòng)化和智能化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越成熟。而碼垛機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，用于后段包裝生產(chǎn)線的碼垛機(jī)器人大大地減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度并提高碼垛效率。

基于碼垛任務(wù)的實(shí)際需要，碼垛機(jī)器人通常具有四自由度。與一般垂直型六自由度串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)不同，碼垛機(jī)器人通過在肩部串聯(lián)兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)使得腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)軸始終與地面垂直，從而使被抓持物始終處于水平狀態(tài)；腕部結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，沒有復(fù)雜的姿態(tài)調(diào)整結(jié)構(gòu)。

由于人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費(fèi)人力，員工需要承受很大的壓力，而且工作效率低。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人能夠根據(jù)搬運(yùn)物件的特點(diǎn)，以及搬運(yùn)物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行高效的分類搬運(yùn)，使得裝箱設(shè)備每小時(shí)能夠完成數(shù)百塊甚至上千塊的碼垛任務(wù)。在制造業(yè)生產(chǎn)線上下料、箱體的搬運(yùn)等方面發(fā)揮及其重要的作用。在各類工廠的碼垛方面，自動(dòng)化程度高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各類工廠的碼垛崗位。

伴隨著勞動(dòng)力數(shù)量的變化，城市工人工資也在上漲。為了應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力短缺和勞動(dòng)力成本上升帶來的挑戰(zhàn)，企業(yè)生產(chǎn)線向機(jī)器人自動(dòng)化方向發(fā)展。另一方面，各地部門視工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為戰(zhàn)略性行業(yè)，啟動(dòng)相關(guān)政策和補(bǔ)貼以支持企業(yè)采用機(jī)器人換人的策略，促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

碼垛機(jī)器人